北京航空航天大学无人系统研究院在智慧共享大厅已初步建成国内最大的空地异构无人集群虚实混合实验室，具备空地异构无人平台单机和集群的多层级体系在复杂任务场景下的数字/半物理/实物虚实混合仿真功能，是开展军民用无人集群领域关键技术研究、系统设计、开发、集成、仿真、试飞与综合验证及评估的一流环境。

实验室占地1200余平方米，全域覆盖高精度运动捕捉系统，实现室内精确定位，为新概念无人平台及控制律设计、集群编队控制、协同探测与感知、空地异构无人平台协同任务等提供了先进的实验环境。正在建设的室内阵风模拟风墙系统，通过数干组可编程风扇组合精确模拟各种风场条件，为无人机单机和集群室内试飞提供突风紊流环境以及流向和流速快速切换，支持无人机总体设计与抗风测试。未来还将具备通信干扰和压制能力，支持集群在不稳定通信条件与约束下开展关键技术的研究与验证。

实验室具备集中式和机载分布式智能计算能力，支持无人集群智能算法研究、集成、仿真与机载迁移，采用通用开放式架构实现跨平台、不同机载计算硬件下的算法迁移与适配，通过机载任务管理和飞行/运动控制半物理仿真、多种异构无人机/无人车实物系统与数字仿真系统的混合与集成，进行大规模异构集群智能涌现机理和运行机制的研究与验证评估，以及集群智能博弈对抗仿真研究。

实验室拥有可进行飞行实验的系列化集群无人机系统、无人集群机载智能任务单元、机载测试与记录单元，即将建成支持无人集群智能算法虚拟验证的云仿真平台，热忱欢迎国内外高校、研究机构、企业单位开展合作研究。