一、背景与目标
为深入贯彻学校科技创新人才培养精神，激发学生科创热情，无人系统研究院集结院内各顶尖科研团队，精心遴选并发布了首批涵盖基础研究、系统集成的十余项科创课题。本次“长鹰榜”旨在为学有余力、志在科创的本科同学们提供真实的科研环境、一流的导师团队和前沿的课题方向，无论你是想自由探索学术前沿，还是渴望在具体项目中一展身手，这里都有适合你的舞台！
二、课题介绍
01 机狗臂多模态智能巡检机器人
研究内容：本项目面向非结构化环境，研发“无人机-机器狗-机械臂”空地异构智能巡检系统。项目主攻三大技术：基于生成式模型与底层WBC的高维机狗臂全身协同移动操作；融合多模态传感器的跨尺度空地协同SLAM与全局建图；依托VLA多模态大模型的目标语义识别与具身导航。此外，系统底层架构具备极强可扩展性，支持进一步开展无人机在运动机器狗平台的动态自主起降等多智能体高阶协同任务，依托实体硬件集群探索具身智能前沿。
指导老师：董希旺、刘亦石、林家荣、焦子元
所属团队：智能无人蜂群团队
联系方式：liuyishi@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年3月
02 尾座式无人机过渡飞行的动力学特性及试验研究
研究内容：1、结合无人机设计软件应用课程知识，开展尾座式无人机概念设计；2、针对尾座式无人机起降与平飞转换过程，开展气动/飞行的动力学特性分析；3、了解无人机造和联试联调，参与飞行试验验证。鼓励形成论文、专利和比赛等成果。
指导老师：甘文彪、王佳
所属团队：智能无人蜂群团队
联系方式：09849@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年6月
03 极轻量高空浮空飞行器技术
研究内容：围绕高空持久信息感知需求，设计极轻量高空浮空器总体方案，完成性能分析和详细设计，研制浮空飞行器样机，开展试验验证。
指导老师：刘东旭
所属团队：临近空间科研团队
联系方式：09545@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年12月
04 面向无人机具身智能的视觉语言导航技术研究
研究内容：服务低空经济国家需求，面向无人机智能化、通用化需求，针对无人机在复杂任务环境下智能感知与控制的需求，重点开展低空视觉语言导航数据集构建、多模态大模型训练与机载端算力部署等研究，提升无人机通用性和易用性。
指导老师：陈天
所属团队：临近空间科研团队
联系方式：chentian@buaa.edu.cn
题目有效期：2027年12月
05 面向任务的空地协同异构集群控制研究
研究内容：面向通信覆盖与应急救援的空地协同异构集群控制，重点开展异构集群协同架构、通信感知与自主组网、任务驱动型协同控制策略等研究，通过半实物仿真与实地试验验证，实现无人机与地面机器人在复杂环境下的自适应组网与协同作业，有效提升应急场景下的通信覆盖范围与任务执行效率。
指导老师：张一飞
所属团队：临近空间科研团队
联系方式：zyifei@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年10月
06 火星飞艇概念设计
研究内容：本研究聚焦于研发适用于火星低空大气环境的自主飞行飞艇系统，旨在构建一种新型、长航时、可机动的近地表观测平台。该平台将作为轨道遥感探测与地表巡视探测的关键衔接与补充，实现对火星大气、地表及浅层结构的持续性、高分辨率、原位综合探测。
指导老师：付宸锐
所属团队：临近空间科研团队
联系方式：fuchenrui@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年6月
07 面向雄安新区的低空物流体系协同调度与建模仿真研究
研究内容：针对雄安多园区分散布局，研究异构无人机/车集群的体系架构与协同机制。构建虚实结合仿真平台，设计智能调度算法，解决跨层级任务分配、动态路径规划与系统韧性优化等关键问题，为低空经济前沿场景落地提供量化决策支持。
指导老师：常创业、游令非、郭志奇、王卓奇
所属团队：系统工程团队
联系方式：changchy@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年12月
08 拒止条件下无人机自主导航技术
研究内容：在卫星导航拒止环境下，低空无人机通过多传感器融合（如LiDAR、视觉、惯性导航）与智能算法实现自主导航，摆脱对GPS依赖。技术广泛应用于军用无人机、巡航、特殊场景民用无人机等设备的模块化导航套件，满足战场侦察、边境巡逻等任务中对隐蔽性、抗干扰性和持久精确定位。
指导老师：李红光
所属团队：太阳能无人机团队
联系方式：lihongguang@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年3月
09 大模型无人机具身智能技术
研究内容：大模型无人机具身智能技术通过将大语言模型与物理无人机结合，实现环境感知、语义理解与自主决策的闭环。依托多模态感知与端到端学习，无人机可理解自然语言指令、动态规划路径，并在复杂场景中自主避障与协同作业，显著提升在低空巡检、应急救援等非结构化环境中的适应性与智能化水平。
指导老师：李红光
所属团队：太阳能无人机团队
联系方式：lihongguang@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年3月
10 超短距起降货运无人机
研究内容：本研究旨在解决大载重货运无人机起降距离的痛点问题，扩展固定翼货运无人机的使用场景。项目通过缩比验证机的形式，开展相关超短距起降的验证。通过数值仿真优化超短距布局设计和动力增升方案。同时验证新型滑流矢量闭环控制方式。
指导老师：梁煜
所属团队：新概念飞行器设计团队
联系方式：liangyuly@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年3月
11 空间受限小尺度结构模态测试方法研究
研究内容：基于传统加速度传感器尺度问题，以及附加质量对小尺度结构模态频率的影响，开展空间受限结构模态测试方法研究，提出可行性技术实施方案，具体内容如下:
1）狭小空间激振力施加方法及路径研究；
2）狭小空间拾振方法及路径研究。
指导老师：高金海
所属团队：新概念飞行器设计团队
联系方式：gaojinhai@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年3月
12 基于曲线纤维压电结构的气动弹性能量俘获技术
研究内容：1. 曲线纤维压电复合材料动力学建模与分析方法研究；2. 流固电多物理场耦合建模与求解；3. 气动弹性能量俘获与振动抑制方法研究；4. 气动弹性试验设计与验证。
指导老师：王晓喆
所属团队：新概念飞行器设计团队
联系方式：wangxiaozhemvp@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年6月
13 面向无人机应用的航空多模态基础模型研究
研究内容：本课题聚焦无人机智能化前沿，研究融合可见光、红外、多光谱、卫星遥感等多模态数据的航空基础模型，探索统一表征学习与跨任务泛化方法，探索“大模型+无人机”的新范式，提升无人机在全天候、复杂场景下的目标感知与环境理解能力。
指导老师：王玉峰
所属团队：智能通导遥技术团队
联系方式：wyfeng@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年12月
14 大模型驱动的无人机及集群智能决策与控制技术
研究内容：面向军民用无人机单机与集群系统对决策控制的高智能要求，探索基于大模型技术提升单机和集群在线决策、临机处置、策略生成等智能自主能力，完成算法的开发及部署，在室内试验条件下进行机上验证。
指导老师：池沛
所属团队：自主控制团队
联系方式：peichi@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年3月
15 甩绳式智能车载反无装置
研究内容：针对反无军民领域综合需求，开展固定式或移动式反无装置的探索和设计，主要工作包括：机械臂设计，AI追踪系统设计，甩绳单元设计;研制成果成型后可满足实现速度为0~60m/s范围内无人机的反制功能。
指导老师：刘振臣
所属团队：新概念飞行器设计团队
联系方式：liuzhenchen@buaa.edu.cn
题目有效期：2026年7月
三、参与意义
直通科研一线：加入院重点团队，直接在导师带领下参与真实课题。
完整科研历练：亲身参与系统设计、算法开发、实验验证等完整科研流程。
支持成果落地：鼓励并支持形成学术论文、专利、竞赛获奖等高水平成果。
未来深造优势：扎实的科研经历对后续升学、求职都有一定帮助。
四、招募对象
面向对象：主要为大三、大四本科生（部分课题也欢迎研一同学及大二同学），专业不限，但需具备相关学科基础（如人工智能、计算机、电子信息、自动化、飞行器设计、控制、机械等）。
核心素养：对航空航天、无人系统、人工智能等领域有浓厚兴趣，具备扎实的专业基础、较强的自主学习能力与团队协作精神。
参与形式：以小组形式参与，每组通常3-5人，鼓励跨专业组队。
五、如何参与？
仔细阅读上方课题介绍，找到感兴趣的课题。
直接联系心仪课题的指导教师，邮件主题请注明【科创长鹰榜申请-课题名称-姓名-学号】。
在邮件中简要介绍你的专业背景、相关技能、（如果有对课题的理解与初步想法更好）。
截止时间：各课题有效日期不同，具体参见课题介绍，建议尽早联系！
六、无人系统研究院简介
北京航空航天大学是国内最早从事无人机研究的单位，1958年在首都机场成功实现国内第一次无人机自动起降飞行。1962年，北京航空航天大学成立国内第一个无人机研究室，1964、1979年原国防科委、原国防工办先后批准成立无人驾驶飞行器设计研究所。2016年6月更名为无人系统研究院，下设四所二中心（无人机研究所、临空科学与技术研究所、直升机研究所、系统工程研究所、科教创新中心、科教实验中心）。
无人系统研究院始终坚持面向国家重大需求开展有组织的科学研究，成功创造了我国无人机创新发展历史上的多项第一，包括我国第一型高空高速无人侦察机系统“长虹”无人机系统、我国第一型先进长航时无人机系统、我国第一架共轴无人直升机“海鸥”等。近年来，无人系统研究院科研团队承担了多项国家级重大项目和国家自然科学基金等研究项目，在临空飞行器、集群无人机、重载无人直升机、倾转旋翼无人机、高精度定位和自主导航、自主智能控制、集群智能协同、模型驱动的系统工程等方面开展了大量创新研究工作，在应用基础研究、工程应用等方面取得了显著成果。先后获2项，省部级科学技术进步特等奖1项、一等奖2项、二等奖2项；获得中国航空学会、中国指挥与控制学会等国家一级学会科学技术奖励多项。参与共建国家级科研平台1个，牵头建设省部级科研平台4个。2023年设立“无人系统科学与技术” 一级学科，培养具有卓越工程师和系统工程师潜质的高端工程技术人才。
